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一、液压同步马达，同步马达又叫分流马达或者液压同步器，可同时实现12个缸同步，齿轮式的2%左右同步精度，柱塞式的同步精度可达到0.5%，柱塞式成本极高，多数用户还是会选择齿轮式同步马达，马达出口可加过载阀和单向阀，工作时可消除累积误差。目前意大利CASAPPA同步马达整体性价比*高，其次就是意大利vivoil分流马达
二、同步阀，同步阀也叫分流集流阀，现在的分流集流阀可达到5%的精度，不过相对同步马一般达还是有差距，而且一般只是多用于2缸同步或者4缸同步（误差会增加），不过同步阀的成本低。
三、比例阀，比例阀实现同步时需要边调整每片阀的流量输出和压力输出，有时会繁琐的调整，成本也比较高。
四、同步缸，同步缸是将多个相同的液压缸串联起来，由于每节腔体相同，所以各腔输出的流量相同。同步缸是线性运动，和同步马达不同。同步缸对密封的要求比较高，但是整体来说成本也算比较高。
目前应用*广泛的还是液压同步马达，安装简单，维护也方便。
